Un personnage écarté par la furtivité peut participer à un défi en défense, c'est juste qu'il ne peut pas être déclaré défenseur (lors de l'étape de déclaration des défenseurs).
Ce qui est expliqué dans la faq c'est que la capa de margaery fait juste participer et/ou incliner (les deux si c'est possible) le personnage choisi, et ce totalement indépendamment de l'étape de déclaration des défenseurs.
Donc tant que le personnage peut participer, il participe (et si ce n'est pas le cas il s'incline quand même, les effets d'inclinaison de "harpon" étant indépendants dans la capa).