si je lis pas de travers, ca dit take control of attached character donc même si l'attachement et l'effet sont permanent, rien n'indique que le contrôle ne peut être repris, je pense que c'est une question de priorité de la prise de contrôle qui est joué comme un effet déclenché au moment ou tu joues le enslaved.
En gros selon moi, quand tu gagnes un défi avec roose, enslaved ou non tu récupères ton perso, c'est tout.