A mon humble avis, non. L'action de Selyse n'est pas une action forcée. L'adversaire peut l'activer ou non. Et l'activer sur Robert ou une autre cible valide.
Par contre, tu peux quand même désigné Robert si l'envie t'en prend. Si ton adversaire déclenche l'action de Selyse sur Robert avant la déclaration des defenseurs, ce dernier sera obligé de défendre. S'il ne le fait pas, là réaction de l'amante n'aura servi à rien.
Mais rien n'empêche le Baratheon d'activer l'action de Selyse sur Robert une fois les défenseurs déclarés pour se premunir d'une Larme de Lys (ou d'une Tyerne). Les défenseurs ayant déjà été déclarés, il est trop tard pour que Robert participe au défi.
Attendons néanmoins confirmation des experts.